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Aquí os pongo el enlace de un software opensource que trabaja con diferentes fuerzas físicas como gravedad y fricción dentro del diseño que quieras crear. Os dejo un enlace mío para que jugueis con mi diseño.

Here I linked you an open source software to work with diferent physic laws as gravity and friction within the design you make. I leave here a link to my design for you to experience it.

Tigre